驱动器提供了丰富的绝对值编码器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A 等协议。
提供能够直接调用的CMO或CML源码，可以在Windows和ROS下进行开发，可以直接调用相关的运动函数，控制电机按照指定的位置、速度和时间（PVT）曲线进行运动。